説明を追加

content/labs/electronics/2021-04-04-raspberrypi-electronics.md

@@ -71,6 +71,10 @@ GPIO.cleanup()
 
 {{< youtube m8tjJlKoqkk >}}
 
+学んだこと:
+
+- プログラム的に制御できるのだから、状態をプログラムで持たせて制御することも当然ながらできる！
+
 ### 電子機器とのインターフェース
 これまでの例だと、電流を流す流さないだけを制御していました。これからは、電子機器からの情報を取得していきます。
 
@@ -101,17 +105,36 @@ A/Dコンバーターというのは、要するに流れてくる電圧を測
 
 {{< youtube 8m0BwBY4jEs >}}
 
-### デジタル値を取得する (I2C通信を利用する)
+学んだこと:
-デジタル値を取得する例として、I2C通信で温度センサーから値を取得してみます。
 
-### 温度センサーの値を取得する
+- A/Dコンバーターがデリケートすぎるようで、何個か壊していたようで、書籍通りにやってもうまく動かないことが多々ありました。トライアンドエラーが必要でした。。
+
+### デジタル値を取得する (I2C通信を利用する)
+ここからはデジタル値を取得していきます。取得する例として、I2C通信で温度センサーから値を取得してみます。
+
+#### 温度センサーの値を取得する
 このような形で、温度センサーを取り付けて、ラズパイと繋げました。
 
 ![Image](https://farm66.staticflickr.com/65535/51057680893_2f634d2f01_c.jpg)
 
+学んだこと:
+
+- A/Dコンバーターが間に挟まらないので、シンプルに値を取得できました
+
 ### LEDディスプレイと連動させる
+上の例で取得した温度センサーの値をLEDディスプレイに表示されます。このようにLEDディスプレイを接続してみました:
+
 ![Image](https://farm66.staticflickr.com/65535/51057679453_f5343ea29e_c.jpg)
 
+
+実際の動作はこのようになります:
+
 {{< youtube wL9cgpSBSng >}}
 
+学んだこと:
+
+- LEDもI2C接続でやりとりすることで表示していることが理解できました。
+
+## ここまでの振り返り
+CO2センサーをRaspberryPIで値を取得するために、まずはRaspberryPIでセンサーの値を取得する方法まで駆け足で学んでみました。細かな原理原則は理解できていないですが、一通り何をすればいいのか、何を準備しとかなきゃいけないのかを、実際に手を動かす中で理解することができました。